Ahmad Rizqi Fauzi, 5311418032 (2023) DETEKSI OBJEK PADA TONGKAT TUNANETRA BERBASIS RASPBERRY PI MENGGUNAKAN ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE. Under Graduates thesis, UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG.

PDF (Skripsi) Restricted to Repository staff only Download (13MB) | Request a copy

Abstract

A. Rizqi F. 2023. Deteksi Objek Pada Tongkat Tunanetra Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Algoritma You Only Look Once (YOLO). Tatyantoro Andrasto, S. T., M. T. Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang. Algoritma You Only Look Once YOLO merupakan algoritma deteksi objek dalam satu tahap pengambilan gambar. Algoritma YOLO menggunakan jaringan saraf convolutional (CNN) untuk mendeteksi objek secara real-time secara cepat dan akurat yang banyak digunakan untuk mendeteksi objek seperti makhluk hidup atapun benda mati. Algoritma ini kemudian diimplementasikan dengan Raspberry Pi 4 model B sebagai komponen utama. Raspberry Pi akan digabungkan dengan modul kamera dan modul speaker. Modul kamera akan mengambil gambar secara real-time, kemudian Raspberry pi akan memproses gambar dan output yang dihasilkan berupa suara yang dikeluarkan oleh modul speaker. Raspberry Pi dipasangkan dengan tongkat tunanetra sebagai alat bantu berjalan sehari hari. Apabila didepan pengguna tongkat tunanetra terdapat suatu objek, maka Raspberry Pi akan mengirimkan informasi yang telah diproses kepada speaker untuk memberi tahu pengguna hasil dari deteksi tersebut, sehingga pengguna dapat bersiap merespons gangguan dengan baik. Hasil pengujian menunjukan bahwa deteksi objek menggunakan algoritma YOLO pada tongkat tunanetra menghasilkan performa yang lebih baik dan lebih cepat dibandingkan dengan jenis algoritma sebelumnya dalam hal mendeteksi objek seperti manusia, hewan, kursi, meja, motor, mobil, dll. Kata Kunci: You Only Look Once (YOLO), Deteksi objek, Raspberry Pi, Tongkat tunanetra

Actions (login required)

View Item