Muhamad Syarifudin, 5301415031 (2022) Rancang Bangun Alat Pasteurisasi Susu Menggunakan Sistem Mikrokontroler Berbasis PID Dengan Metode Tuning Ziegler Nichols. Under Graduates thesis, Unnes.

PDF - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pasteurisasi susu dapat dikontrol menggunakan kontrol Proportional Intergral Derivative (PID). PID merupakan sistem kendali yang dapat meningkatkan respon dinamik dan dapat meningkatkan performa proses pasteurisasi susu. Namun dalam mengaplikasikan kendali PID dibutuhkan pengaturan terbaik untuk menghasilkan respon kecepatan yang baik pula. Parameter kontrol yang berupa Kp, Ki dan Kd diperoleh melalui tuning. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menganalisis respon kecepatan alat pasteurisasi susu saat menggunakan kontrol P, PI, dan PID dengan metode tuning Ziegler Nichols dan membandingkannya untuk mendapatkan kontrol terbaik. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian Research and Development (R&D) berupa penelitian yang menghasilkan sebuah produk berasarkan pengembangan dari penelitian terdahulu dan membuktikan dengan membandingkan kontrol pada pasteurisasi yaitu Proportional (P), Integral (I), Derivative (D). Kontrol PID pada pasteurisasi susu dengan metode tuning Ziegler Nichols aksi P dengan Kp=18.935 menghasilkan respon overshoot 44,7%; settling time 996,01 detik; rise time 26,85 detik; serta capaian setpoint 70ºC. Kontrol PI dengan Kp=17,0415; Ki=0,01392 menghasilkan overshoot 44,50%; settling time 998,8614 detik; rise time 28,3927 detik; serta capaian setpoint 71ºC. Pada kontrol PID dengan Kp=18,935; Ki=0,0232; Kd=10,78 menghasilkan overshoot 46,40%; settling time 590,4290 detik; rise time 26,7457 detik; serta capaian setpoint 72ºC. Penelitian dapat dikembangkan dengan penggunaan metode tuning yang lain untuk mendapatkan performa pemanasan pada pasteurisasi susu yang lebih baik lagi.

Actions (login required)

View Item