Iqlimah Khadari1, - and Subiyanto, - and Dhidik Prastiyanto, FT Pendidikan Teknik Elektro (2019) Simulasi Kontroler PID Tuning Menggunakan Logika Fuzzy dan Algoritma Genetika Sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC. Jurnal Ilmiah Setrum, 8 (2). pp. 186-196. ISSN 2301-4652

PDF - Published Version Download (876kB)

Abstract

Sistem kendali PID masih banyak digunakan dalam industri sistem kendali. Tuning kontroler PID merupakan salah satu proses penting dalam implementasi kontroler PID.Tuning kontroler PID secara empirik seringkali mendapatkan hasil yang tidak optimal. Oleh karena itu, penelitian ini menyajikan kontroler PID yang dituning menggunakan logika fuzzy(self-tuning fuzzy PID) dan algoritma genetika (GA based PID ). Desain kontroler PID diimplementasikan dalam bentuk simulasi sebagai pengendali kecepatan motor DC. Beberapa pengujian pada simulasi dilakukan untuk melihat performa kinerja dari kedua system kontrol. Hasil simulasi menunjukkan bahwa self-tuning fuzzy PID menunjukan kinerja sistem yang baik dengan sedikitnya nilai overshoot saat pengujian sistem pada Case D dan E. Sedangkan GA based PID controller mampu bertahan di kisaran nilai set point saat diuji pada Case B dan Case C.

Actions (login required)

View Item