Hanafi, - and Pramono, - and Dony Hidayat Al-Janan, FT Teknik Mesin (2012) Perancangan Program Pengatur Kecepatan Stepper Motor pada Sistem Robot Record and Replay Berbasis PLC. Journal of Mechanical Engineering Learning, 1 (1). ISSN 2252-651X

Preview	PDF - Published Version Download (284kB) | Preview
Preview	PDF - Published Version Download (320kB) | Preview

Abstract

Perancangan program pengatur kecepatan stepper motor dengan Visual Basic 6.0 melalui proses pembuatan algoritma dan flowchart yang didasarkan atas sistem kerja yang akan dilakukan program untuk mengedit dan menyimpan data perubahan kecepatan stepper motor pada database. Pengujian program yang dilakukan adalah pengujian menggunakan timer, tachometer dan uji validasi, hasil dari pengujian menggunakan timer didapat rata-rata waktu kecepatan rendah 12,33 detik dengan rentang kecepatan input 50 pulsa/detik. Sedangkan dengan kecepatan tinggi menghasilkan waktu rata-rata 3,33 detik dengan rentan input 50 pulsa/detik. Pengujian menggunakan tachometer dengan kecepatan rendah menghasilkan nilai rata-rata kecepatan 6,438 rpm dengan rentang kecepatan input 50 pulsa/detik, kecepatan tinggi diperoleh hasil rata-rata kecepatan 24 rpm dengan rentang inputan 50 pulsa/detik. Jadi dapat disimpulkan bahwa pengujian program kecepatan stepper motor menggunakan timer dan tachometer berjalan dengan baik dikarenakan hasil dari pengukuran menunjukan perbedaan kecepatan yang signifikan.

Actions (login required)

View Item