Bella Risky Ananda , 5301415050 (2019) IMPLEMENTASI DESAIN BUCK CONVERTER DENGAN PID CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE TUNING GENETIC ALGORITHM (GA). Under Graduates thesis, UNNES.

Preview

PDF (IMPLEMENTASI DESAIN BUCK CONVERTER DENGAN PID CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE TUNING GENETIC ALGORITHM (GA)) - Published Version Download (862kB) | Preview

Abstract

Perancangan Buck Converter dengan performa yang baik dan efisiensi daya yang tinggi terus dilakukan para peneliti sebelumnya. Buck Converter sebagai sistem orde dua dan nonlinear membutuhkan kontroler sebagai penstabil perfoma. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan rancangan DC-DC Buck Converter synchronous mode Countinous Conductor Mode (CCM) dalam bentuk hardware dengan menambahkan Proportional Integral Derivative (PID) Controller sebagai penstabil tegangan output berdasarkan nilai set point yang ditetapkan. Spesifikasi rancangan Buck Converter bekerja pada frekuensi tinggi sebesar 25kHz, tegangan input 12V hinggga 24 V, dan set point tegangan output sebesar 5 V diujikan dengan beban dan tegangan masukan bervariasi. Genetic Algorithm (GA) digunakan untuk membantu menentukan nilai gain atau parameter PID yang tepat agar menghasilkan performa tinggi. Proses tuning dengan GA menggunakan “Toolbox Optimization” yang tersedia pada aplikasi MATLAB. Implementasi hardware Buck Converter dengan PID Controller menggunakan platform Arduino ATMega250 dengan compiler pemrograman yang digunakan adalah “Simulink Support Arduino Package”, yaitu fasilitas library Arduino yang tersedia di Simulink MATLAB. Fasilitas tesebut digunakan sebagai konfigurasi dan komunikasikan pemrograman dengan mikrokontroller Arduino. Hasil performa terbaik Buck Converter menggunakan pengendalian PI Controller dengan nilai Kp = 0,003 dan Ki = 7. Berdasarkan pengujian variasi beban diperoleh rata-rata nilai rise time 0,22 detik, settling time 0,029 detik, overshoot 1,05%, dan error steady state 3,20% serta diperoleh efisiensi daya sebesar 82,29%. Sedangkan pengujian variasi tegangan pada kontrol terbaik PI Controller menghasilkan rata-rata rise time 0,033 detik, settling time 0,041 detik, overshoot 1,35%, error steady state 8,40%, dan efisiensi daya sebesar 77,35%.

Actions (login required)

View Item