Beny Prastiya , 5301411065 (2016) PROTOTYPE SISTEM PENGISIAN DUS OTOMATIS DENGAN ROBOTIK BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller). Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Permasalahan dalam dunia industri khususnya dalam proses pengepakan sering terjadi akibat kesalahan manusia atau human error. Kesalahan tersebut bisa mengakibatkan kerugian baik secara material maupun finansial dan juga kecelakaan kerja yang membahayakan manusia. Penelitian skripsi ini bertujuan untuk menciptakan suatu prototype yang bisa membantu dalam proses pengepakan khususnya dalam proses pengisian dus yang bekerja secara otomatis dengan menggunakan PLC sebagai control dan motor DC sebagai penggerak robotic sehingga nantinya dapat digunakan dalam dunia industri Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian pengembangan (research and development). Dimana penelitian ini digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji kefektifan produk tersebut. Adapun prosedur dalam penelitian ini yaitu menentukan potensi dan masalah, mengumpulkan data dan informasi, desain produk, validasi desain, revisi desain, pengujian alat, uji kelayakan alat, analisis data dan terakhir menarik kesimpulan. Hasil penelitian laboratorium menunjukkan bahwa unjuk kerja prototype mampu untuk melakukan tugasnya sesuai dengan desain kerja. Penilaian tingkat kelayakan prototype dibagi dalam beberapa aspek. Penilaian Ahli, aspek desain dan unjuk kerja memperoleh hasil skor 81.25%. Aspek kemudahan pengoperasian mendapatkan hasil skor 87.5%. Aspek manfaat mendapatkan hasil skor 76.25%.

Actions (login required)

View Item