M. Kamal Wahyudi , 5301411023 (2016) PENERAPAN ALGORITMA CANNY DAN BLOB DETECTION PADA ROBOT SOCCER UNTUK MENDETEKSI TEPI CITRA OBJEK BERBASIS ANDROID. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Robot Soccer merupakan robot yang dirancang untuk bermain sepak bola secara autonomous. Masalah utama Robot Soccer adalah dalam pendektesian yaitu kurangnya kemampuan robot dalam membedakan antara bola dengan objek gangguan yang mempunyai warna sama dengan bola. Penelitian ini menggunakan algoritma Canny sebagai deteksi tepi dan Blob Detection untuk mengenali bentuk yang diamati, serta penggunaan Android sebagai pengambil citra digital melalui media Bluetooth. Pada penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Prosedur penelitian dilakukan dengan melakukan perancangan, penerapan metode dan pengujian sistem komunikasi antara robot dengan Android serta pengujian unsur-unsur robot yang berupa servo, intensitas cahaya dan motor DC. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan menggunakan algoritma Canny dan Blob Detection sebesar 85% terhadap intensitas cahaya yang relatif berubah-ubah. Robot juga berhasil membedakan antara objek utama dengan gangguan sebesar 80% dan menjaga supaya bola tetap bisa terlacak meskipun hilang dalam jangkauan. Jika menginginkan sistem komputasi yang lebih sempurna, maka yang harus dilakukan adalah mengganti performa yang lebih tinggi pada Android dan didukung oleh kualitas kamera yang lebih memadai.

Actions (login required)

View Item