Ilmiana Nur Maulida, 5301417017 (2023) RANCANG BANGUN PERANGKAT STERILISASI DENGAN METODE ULTRAVIOLET GERMICIDAL IRRADIATION DAN DRY HEAT BERBASIS PID CONTROLLER. Under Graduates thesis, UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG.

PDF - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sterilisasi UVGI dan dry heat merupakan suatu proses penghancuran bentuk kehidupan pada alat atau benda menggunakan sinar ultraviolet dan panas kering. Sterilisasi yang dilakukan menggunakan sinar ultraviolet dan panas kering, harus mempertimbangkan suhu dan waktu yang tepat. Saat ini, dampak dari pandemi COVID-19 adalah penumpukan limbah masker medis. Penyebaran virus SARS- CoV-2 dapat melalui udara dan benda-benda yang terkontaminasi. Salah satu upaya pencegahan penyebaran yaitu dengan mensterilkan benda yang terbuat dari spunbond (masker), plastik, kaca, dan stainless steel. Alat sterilisasi yang menggabungkan metode ultraviolet germicidal irradiation dan dry heat mampu menonaktifkan virus lebih maksimal. Pada penelitian ini, alat yang digunakan sebagai metode sterilisasi yaitu 2 buah lampu pijar 100W dan 1 buah lampu UV 8W. Suhu yang digunakan dalam mensterilkan benda yaitu 60°C, dan lama waktu tergantung pada benda yang akan disterilkan. Kendali PID digunakan pada alat sterilisasi guna menghasilkan suhu yang stabil dan waktu yang lebih efisien. Dalam menentukan nilai parameter-parameter kendali PID, digunakan metode penalaan Ziegler-Nichols 1. Plant diberikan input step dan dihitung nilai L dan T, sehingga dapat menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Selanjutnya, nilai parameter-parameter tersebut dilakukan pengujian sehingga dapat dianalisis karakteristik respon sistemnya. Apabila nilai %overshoot, rise time, dan settling time kurang baik, maka dilakukan penalaan Kembali dengan tetap mengacu pada nilai Kp, Ki, dan Kd sebelumnya. Hasilnya, nilai Kp=18, Ki=1.12, dan Kd=1.9 menghasilkan kurva respon terbaik yaitu dengan karakteristik respon sistem nilai %overshoot=4.1%, rise time=78.91 detik, settling time=199.5 detik, dan nilai error steady state 1.4%.

Actions (login required)

View Item