Naufal Hibatullah, 5301416049 (2023) RANCANG BANGUN INDIKATOR KAPASITAS SAMPAH PADA TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN NOTIFIKASI TELEGRAM. Under Graduates thesis, UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG.

PDF - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Rancang bangun alat tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek dan motor servo untuk mengotomatisasi tutup tempat sampah manual supaya memudahkan masyarakat untuk membuang sampah, den NodeMCU untuk mengirimkan notifikasi kepada petugas kebersihan melalui telegram ketika tempat sampah telah penuh. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development atau RnD. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, kinerja dari rancang bangun indikator kapasitas sampah pada tempat sampah otomatis bekerja dengan baik. Tempat sampah otomatis menggunakan dua buah sensor ultrasonik yang dikendalikan melalui mikrokontroler. Kondisi pertama sensor ultraonsik satu mendeteksi seseorang di depan tempat sampah dan sensor ultrasonik dua mendeteksi sampah pada tempat sampah masih kosong, selanjutnya data diproses oleh Arduino Uno untuk memutar motor servo dalam membuka dan menutup tutup tempat sampah serta speaker mengeluarkan suara “Terimakasih telah membuang sampah pada tempatnya”. Kondisi kedua sensor ultrasonik dua mendeteksi kondisi tempat sampah sudah penuh, data diproses oleh Arduino Uno untuk tetap menutup tutup tempat sampah dan mengirim data pada NodeMCU dan dikirimkan melalui telegram serta speaker mengeluarkan suara “Maaf tempat sampah penuh”. Disarankan untuk penelitian selanjutnya dapat menambahkan catu daya sendiri seperti baterai atau tidak hanya bersumber tegangan AC.

Actions (login required)

View Item