Ranto, 5301415028 (2022) SETRIKA LISTRIK MENGGUNAKAN PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) CONTROL BERBASIS ARDUINO. Under Graduates thesis, Unnes.

PDF - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Ranto. 2022. Setrika Listrik Menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) Control berbasis Arduino. Dra. Dwi Purwanti, M.S. Perkembangan teknologi yang perkembangan teknologi semakin cepat. Penggunaan sensor bimetal tidak bisa membaca suhu dengan akurat sehingga panas menjadi tidak stabil dan merusak merusak pakaian. Diperlukan cara merancang setrika listrik menggunakan sensor lain seperti termokopel dengan kontrol PID berbasis Arduino. Setrika listrik dengan trial and error dan Ziegler Nichols menggunakan sumber AC 220V dan power supply 5V sebagai sumber daya Arduino. Arduino akan mendeteksi set point 62 ºC, 70 ºC, 77 ºC, 95 ºC, atau 113 ºC. Kemudian Optocoupler dan TRIAC mengontrol tegangan yang masuk ke pemanas. Nilai keluaran sistem akan dibaca termokopel sebagai feedback. Uji coba manual tuning menghasilkan Kcr sebesar 45 dan Pcr sebesar 63,2. Diperoleh Kp sebesar 27, Ti sebesar 31,6 dan Td sebesar 7,9 dengan rise time 1 menit 59 detik sampai 6 menit 5 detik dan error -2 ºC sampai 4,25 tergantung pada besar kecil set point yang diberikan. Untuk hasil yang kebih baik bisa dicari nilai parameter PID yang lebih bagus dengan mengganti atau menambahkan metode lain dan menambahkan algoritma tersendiri sehingga respon bisa lebih stabil serta sensor suhu yang lebih akurat dan bisa menggunakan beberapa sensor.

Actions (login required)

View Item