Siti Raudlotul Ummah, 5301415011 (2021) SISTEM MONITORING KAPASITAS TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 BERBASIS JARINGAN WIRELESS. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

PDF Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat, sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Saat ini pengumpulan atau monitoring sampah masih dilakukan secara manual yang tidak efektif dan efisien karena menghabiskan banyak waktu, tenaga dan biaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang tempat sampah otomatis yang dapat dilakukan monitoring dari jarak jauh secara realtime. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen bentuk One-Shot Case Study. Tahap pengujian yang dilakukan meliputi pengujian sensor ultrasonik, pengujian sensor Infrared, pengujian kinerja motor servo, pengujian tampilan hasil Liquid Crystal Display (LCD), pengujian penerimaan perintah monitoring dan kontrol pada aplikasi cayenne. Hasil penelitian berupa alat monitoring kapasitas tempat sampah otomatis yang dapat bekerja dengan baik. Jarak efektif sensor ultrasonik mendeteksi adanya seseorang di depan tempat sampah yaitu 30 cm dengan rata-rata deteksi 1,59 detik. Hasil pengujian dua buah sensor infrared didapatkan jarak maksimal sensor mendeteksi kapasitas tempat sampah dalam kondisi penuh yaitu masing-masing 12 cm. Pengujian penerimaan perintah kontrol buka tutup tempat sampah menggunakan aplikasi Cayenne didapatkan rata-rata deteksi 1,239 detik sedangkan untuk pengujian penerimaan perintah monitoring kapasitas tempat sampah menggunakan aplikasi Cayenne didapatkan rata-rata deteksi 3,048 detik.

Actions (login required)

View Item