Indrawan Dwi Cahya , 5301414074 (2019) PROTOTIPE PENGERUK SAMPAH PADA ALIRAN SUNGAI. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

PDF - Published Version Download (2MB)

Abstract

Jumlah sampah bertambah seiring bertambahnya jumlah penduduk. Sampah padat yang masuk di sungai atau drainase menyebabkan pendangkalan dan terhambatnya laju air sehingga dapat memicu terjadinya banjir. Otomatisasi pengerukan sampah dapat menjadi salah satu solusi, dimana prinsip kerjanya mengikuti ketinggian air sungai dan terintegrasi dengan penampungan sampah. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe berupa pengeruk sampah otomatis yang dapat digunakan pada aliran sungai. Metode yang digunakan yaitu rekayasa (engineering). Penelitian ini menggunakan mikrokontroler arduino uno, sensor HC-SR04 sebagai sensor jarak, dan motor DC gearbox sebagai penggerak. Pengujian prototipe diawali dengan pengujian sensor HC-SR04, sistem prototipe keseluruhan, fungsional pengeruk sampah, fungsional penyangga, dan fungsional konveyor. Berdasarkaan hasil pengujian menunjukkan sensor HC-SR04 mampu mengukur tinggi air dan pengeruk secara akurat. Kecepatan pengeruk sampah efektif pada kecepatan 6 sampai 14 rpm. Konveyor mampu mengangkut sampah dengan massa maksimal 1000 gram. Kinerja prototipe menunjukkan pengeruk sampah mampu mengangkat sampah secara keseluruhan dan sampah dapat jatuh tepat pada konveyor. Sampah didistribusikan langsung pada bak sampah. Ketika terjadi perubahan ketinggian air maka penyangga pengeruk sampah akan menyesuaikan ketinggian pengeruk. Saran untuk pengembangan penelitian agar hasil lebih baik antara lain menambahkan sistem deteksi sampah dan mengganti lintasan konveyor dengan bahan karet untuk daya rekat terhadap pulley lebih baik.

Actions (login required)

View Item