Ryan Dany Setyo Pambudi , 5301414075 (2019) PROTOTIPE OTOMATISASI PEMBERSIH KANDANG SAPI BERBASIS KONTROL LOGIKA FUZZY. Under Graduates thesis, UNNES.

Preview

PDF (PROTOTIPE OTOMATISASI PEMBERSIH KANDANG SAPI BERBASIS KONTROL LOGIKA FUZZY) - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Peternakan merupakan salah satu pemasok daging dipemasaran indonesia. Beberapa permasalahan pada peternakan dan salah satunya adalah masalah penyakit sapi. Penyakit sapi umumnya berdampak pada pertumbuhan sapi bahkan dapat menimbulkan kematian. Kebersihan kandang yang tidak teratur pada setiap peternakan adalah pemicu besar terjadinya penyakit sapi. Dampak kedepannya akan terjadi kerugian di perternakan tersebut. Salah satu cara mencegah terjadinya penyakit tersebut tidak lain adalah pembersihan kandang secara rutin dan terstruktur. Perkembangan teknologi membuat manusia lebih mudah melakukan pekerjaan, otomatisasi sebuah alat pembersih kandang akan meringankan beban manusia. Digabungkan dengan suatu logika pengambilan keputusan yaitu fuzzy akan lebih menambah efisiensi sebuah kontrol otomatis. Metode penelitian yang digunakan yaitu rekayasa (engineering). Penelitian ini menggunakan mikrokontroler informasi suhu dan kelembaban udara diketahui mengunakan sensor DHT22. Pengolahan data menggunakan arduino Mega2560 dengan basis logika fuzzy, dan keluaran berupa motor sebagai pengeruk, kipas dan pompa. Penelitian ini diawali dengan uji sensor dan kemudian dilanjutkan dengan uji fungsional alat secara keseluruhan. Pengujian secara keseluruhan menyatakan bahwa prototipe bekerja dengan baik. Penguian sensor DHT22 dengan thermohygrometer menghasilkan perbandingan error 0,4% pada pengukuran suhu dan 0,6% pada pengukuran kelembaban, dan pengujian fuzzy didapatkan selisih 0,31 dengan simulasi yang dibuat.

Actions (login required)

View Item