Hilya Hamzah Raydina , 5212413044 (2019) RANCANG BANGUN “SELF-AWEAR DRONE”. Under Graduates thesis, UNNES.

Preview

PDF (RANCANG BANGUN “SELF-AWEAR DRONE” ) - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Drone merupakan wahana terbang yang mulai digunakan oleh publik untuk kebutuhan dokumentasi dan hobby, namun keamanan penggunaan drone dilingkungan wilayah terbang drone belum dapat dikatakan sempurna karena rawannya kecelakaan dikarenakan sulitnya pengendalian terhadap wahana dan perancangan wahana terbang tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengurangi resiko kecelakan pada lingkup wahana terbang dan wahan terbang itu sendiri. Metode yang digunakan adalah metode experimental. Drone yang akan dirancang akan diberikan tiga jenis perlakuan. yang pertama merupakan perlakuan terhadap jalur lintasan terbang yang akan dilalui drone tersebut untuk mencari asumsi performanya, Drone tersebut akan melalui tiga jenis jalur berbeda dengan panjang masing-masing titik 2,5 m. perlakuan yang kedua adalah drone akan diterbangkan secara horizontal dari titik 0 sampai dengan ketingiian tertentu dengan stabil dan diukur lama tempuh yang dibutuhkan untuk mencapai ketinggian tersebut. Perlakuan yang ketiga merupakan perlakuan yang diberikan pada drone saat pada ketinggian tertentu lalu drone tersebut akan didekati halang rintang lalu respon keamanan dari dron tersebutlah yang dibutuhkan. Hasil penelitian menunjukan bahwa drone yang menggunakan sensor jarak dapat menjaga keamanan wahana terbang tersebut dari halang rintang yang muncul tiba-tiba. Stabilitas drone saat terbang hovering dan pengendalian wahana tersebut pada saat maneuver lebih mudah dikendalikan oleh pengguna. Performa drone yang telah dimodifikasi programnya saat diterbangkan untuk melalui satu lintasan terbang memiliki waktu yang relatif lebih konstan dibandingkan dengan wahana terbang yang programnya belum dimodifikasi.

Actions (login required)

View Item