Erni Setyaningsih, 5301413092 (2017) PERBANDINGAN KARAKTERISTIK SENSOR UVTRON DAN PHOTODIODA SEBAGAI PENDETEKSI TITIK API PADA WAHANA TERBANG VERTICAL TAKE-OFF LANDING (VTOL) BERBASIS MIKROKONTROLER. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) devisi Vertical Take-Off Landing (VTOL) merupakan perlombaan pesawat tanpa awak dengan misi mendeteksi dan memadamkan api dengan atau tanpa menggunakan air. Karena lomba dilakukan di luar ruangan dengan kondisi cuaca yang berubah-ubah, maka dibutuhkan suatu sistem deteksi api pada wahana terbang VTOL yang efektif dalam mendeteksi titik api di luar ruangan. Pada penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Prosedur penelitian dilakukan dengan melakukan perancangan, penerapan metode dan pengujian sistem deteksi api dengan menggunakan sensor UVTron dan photodioda. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa sistem deteksi api yang telah dibuat dapat diimplementasikan pada wahana terbang VTOL baik yang menggunakan sensor UVTron maupun photodioda berhasil mendeteksi api dan tidak mengganggu sistem kerja dari wahana terbang. Dari kedua sensor tersebut didapatkan hasil bahwa tingkat keakurasian sensor yang cocok untuk diimplementasikan pada wahana terbang VTOL adalah sensor UVTron.

Actions (login required)

View Item