Aries Triwibowo, 5301412031 (2017) PENERAPAN NAVIGASI KOMPAS ANDROID PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA BERBASIS ARDUINO. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Kemajuan teknologi di bidang robotika semakin pesat salah satunya pada acara yang diadakan setiap tahun oleh Direktorat Pendidikan Tinggi yaitu Kontes Robot Indonesia. Pada Tahun 2016, Kontes Robot Indonesia membuka divisi robot baru yaitu divisi Ekhsibisi Robot Sepak Bola Beroda (ERSB), dimana persyaratan untuk ikut serta dalam pertandingan robot tersebut adalah robot mampu mengejar objek bola dengan memanfaatkan kamera dan robot dapat menendang serta persyaratan dimensi mekanik yang telah di tentukan oleh pihak juri. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat robot sepak bola beroda yang memanfaatkan arduino sebagai mikrokontroler dan kamera android sebagai sistem diteksi serta penerapan kompas sebagai arah navigasi tendangan. Pengujian secara global terbagi menjadi 4 yaitu, pengujian sistem scanning, pengujian PWM dan pengujian akurasi tendangan terhadap sasaran navigasi kompas yang mengarah pada gawang lawan serta pengujian kelayakan oleh pakar ahli dan uji mekanik pada KRI 2016. Hasil pengujian kelayakan sistem oleh pakar ahli menunjukan nilai kelayakan sebesar 91.6 % pada desain mekanik dan elektronik, 83.3 % pada sistem deteksi objek dan navigasi dan 91.6 % pada tingkat kemudahan pengoprasian dan manfaat. Robot akan lebih akurat dalam proses navigasinya apabila menerapkan GPS yang dapat kaliborasi dengan kompas.

Actions (login required)

View Item