Robot Penjejak Posisi Panas Benda.

Arif Wibisono , 5301403031 (2007) Robot Penjejak Posisi Panas Benda. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF (Robot Penjejak Posisi Panas Benda) - Published Version
Download (1MB) | Preview

Abstract

Robot Penjejak Posisi Panas Benda merupakan aplikatif hardware dan software yang meliputi sensor, mikrokontroler, dan motor. Ketiganya membentuk sistem gerak otomatis berdasarkan algoritma pemrogaman assembly dan dipandu oleh sensor sebagai sistem kendali berumpan balik negatif. Metode pendeteksian panas benda menggunakan sensor PIR (pasive infra red) yang merupakan sensor bersifat pasif, mendapatkan daya dari stimulus yang diterimanya berupa panas dan gerakan, kajian mengenai sensor PIR, hanya bereaksi jika mendapatkan rangsangan panas yang bergerak atau berpindah posisi. Jika benda yang dapat memancarkan panas itu diam atau tidak bergerak maka akan berlogika rendah atau ‘0’ dan sebaliknya. Sistem pemrosesan algoritma logika, mengolah output yang dikeluarkan sensor mengolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51 dengan pengolahan data menggunakan Pemrogaman Assembler AT89C51. Sistem gerak elektronis menggunakan motor yang bercatu daya DC dengan penggunaan sistem kendali motor Kontrol Relay. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Penjejak Posisi Panas Benda dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah pasif. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Metode untuk transformasi informasi menjadi aksi menggunakan metode tabel tengok. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti objek yang diposisikan secara otonom memendarkan panas dan bergerak secara siklus dalam panjang jarak maksimum 5 m dan tinggi posisi objek 3 cm dengan kecepatan gerak robot mencapai 3 cm/detik

Item Type:	Thesis (Under Graduates)
Uncontrolled Keywords:	aplikatif hardware,software sensor, mikrokontroler,motor.
Subjects:	T Technology > TK Electrical and Electronic Engineering
Fakultas:	Fakultas Teknik > Pendidikan Teknik Elektro, S1
Depositing User:	budi Budi santoso perpustakaan
Date Deposited:	16 Jun 2011 06:59
Last Modified:	25 Apr 2015 04:58
URI:	http://lib.unnes.ac.id/id/eprint/2844

Actions (login required)

View Item