MAULANA MAJID , 5301411060 (2016) IMPLEMENTASI ARDUINO MEGA 2560 UNTUK KONTROL MINIATUR ELEVATOR BARANG OTOMATIS. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (2MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan serta menggambarkan bagaimana cara mengimplementasiakan arduino mega 2560 sebagai kontrol miniatur elevator barang otomatis dengan mengunakan metode RnD( research and development) dengan mendeskripsikan setiap bagian bagian yang akan dibuat atau dikembangkan pada sistemkontrol arduino untuk miniatur elevaator barang otomatis.serta membuktikan kesesuaian perencanaan kinerja elevator dengan hasil uji kinerja yang nantinya diapat tolak ukur kelayakan kinerja miniatur elevator tersebut. Implementasi Arduino untuk kontrol miniatur elevator barang ini mengunakan Arduino sebagai unit pemrosesan,catudaya/adapter sebagai sumber tegangaan, pust bottom untuk menyalakan miniatur, motor DC sebagai penarik kabin elevator, motor servo sebagai pendorong keluar barang dari kabin,sensor photodioda sebagai pendeteksi kesesuaian warna barang dengan alamat lantai tujuan,sensor loadcell sebagai penanda beban lebih (over weight ),LCD sebagai tampilan pembacaan program. pengendali program arduino sendiri dengan software Arduino. ATmega2560 padaArduino Mega sudah tersedia preburned dengan bootloader yang memungkinkan untuk meng-upload kode baru tanpa menggunakan programmer hardware eksternal. Hal inikarenakomunikasi yang terjadimenggunakanprotokolasli STK500.Selainitujugadapatmelewati (bypass) bootloaderdan program mikrokontrolermelalui pin header ICSP (In-Circuit Serial Programming). Setelah dilakukan percobaan dan dianalisis maka dapat diketahui bahwa arduino mega 2560 sudah berhasil dibuat untuk sistem kontrol miniatur elevator barang otomatis yang digabungkan instrumen perangkat pendukung lainnya.pemograman pada arduino juga telah berhasil dibuat dan sesuai dengan yang direncanakan. Secara keseluruhan arduino ini sudah dapat menjalankan perintah kerja miniatur elevator barang otomatis.ujuk kerja miniatur elevator barang otomatis ini juga sudah sesuai dengan apa yang telah direncanakan sebelumnya.yaitu mengindikasi warna barang sesuai dengan alamat lantai pengataran dan pembacaan sensor berat sesuai dengan yag direncanakan.serta mengantarkan barang sampai lantai tujuan dengan benar.

Actions (login required)

View Item