Taufik Hidayat , 5301411049 (2016) MONITORING ROBOT WALL-FOLLOWER MENGGUNAKAN BLUETOOTH. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Robot wall-follower merupakan basic dari robot pemadam api yang bergerak menelusuri dinding pada suatu trek/lapangan yang berupa ruanganruangan dengan misi memadamkan api dan dapat kembali ke titik start (homing) dengan cepat. Salah satu metode yang dapat menyelesaiakan misi tersebut yaitu simple wall-maze solving. Akan tetapi, dalam prakteknya tidak jarang robot tetap mengalami error atau tersesat dalam suatu ruangan yang bukan merupakan titik tujuan utama robot. Dengan permasalahan tersebut, dapat dilakukan penelitian monitoring robot wall-follower melalui Personal Computer (PC)/Laptop menggunakan Bluetooth yang bertujuan untuk mengetahui pergerakan dan metode robot yang sedang berjalan. Pada penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Prosedur penelitian dilakukan dengan melakukan perancangan, penerapan metode simple wall-maze solving pada robot wall-follower, pengujian sistem komunikasi antara robot dengan PC/Laptop, pengujian sensor jarak (HC-SR04), photodiode, dan motor dc. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tingkat ketelitian sensor jarak HC-SR04 sebesar 98,45% dan sensor photodiode dapat membedakan warna hitam, biru dan putih. Metode simple wall-maze solving dapat berjalan sesuai dengan misi robot. Sistem komunikasi mikrokontroler AVR ATmega32 menggunakan Bluetooth mempunyai range data 8bit, sehingga data yang digunakan berupa kode ASCII. Untuk sistem komunikasi yang lebih sempurna, maka harus lebih memahami karakteristik dari fitur USART.

Actions (login required)

View Item