Ainur Rofiq , 5301411043 (2016) KONTROL OTOMATIS PENGISIAN MINUMAN PADA GELAS. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (2MB) | Preview

Abstract

Kontrol otomatis telah banyak berkembang pada era medern ini. Kontrol otomatis bahkan diterapkan pada alat-alat rumah tangga. Seperti pada alat penuang minuman, alat tersebut dulunya yang masih digunakan secara manual sekarang telah berkembang menjadi alat yeng bekerja secara otomatis. Hal ini menjadikan kemudahan bagi manusia untuk melakukan aktivitasnya pada era modern ini yang mana waktu sangatnya penting. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan alat pengisian minuman secara otomatis dengan pengaman keberadaan gelas dan variasi volume. Metode Research and Development diterapkan dalam penelitian ini. Pengembangan penelitian ini dengan menambahkan variasi volume dan pendeteksi gelas sebagai pengaman alat ketika tidak digunakan. Perancangan alat dimulai membuat rangkaian catu daya, membuat komunikasi sensor ultrasonic, LCD, relay modul, dan pompa air dengan arduino uno. Uji coba alat dilakukan dalam dua tahap, uji awal untuk mengkalibrasi alat dan pengujian kedua untuk mengambil data alat tersebut berupa keakurasian volume dan pendeteksian sensor terhadap keberadaan gelas. Hasil dari penelitian ini yaitu alat mampu digunakan pada cairan yang encer (air mineral) dengan keakurasian pembacaan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan gelas sebesar 98,65% dengan tingkat error 1,35%. Tingkat pembacaan error paling besar pada range 0-2 cm. Keakurasian pengisian volume 50-500 ml sebesar 98,95 persen dengan error 1,05 persen. Pembacaan error terjadi pada volume 200, 250, 400 ml.

Actions (login required)

View Item