Pamungkas Jati , 4211412033 (2016) SIMULASI KENDALI PID DAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM EKSITASI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN SIMULINK MATLAB. Under Graduates thesis, Universitas Negeri Semarang.

Preview

PDF - Published Version Download (2MB) | Preview

Abstract

Kestabilan tegangan terminal generator merupakan hal yang penting dalam sistem ketenagalistrikan. Alat yang berperan penting dalam stabilitas generator adalah Automatic Voltage Regulator (AVR), sehingga performansi dari alat tersebut merupakan hal yang perlu diperhatikan. Implementasi kendali merupakan cara yang dapat digunakan untuk memperbaiki performansi sebuah AVR. Kendali yang saat ini banyak diaplikasikan dalam industri yaitu PID dan fuzzy. Pemodelan dilakukan untuk mengetahui performansi AVR. Pemodelan sistem AVR beserta kendalinya dibangun menggunakan Simulink Matlab. PID dirancang dengan metode tuning Ziegler-Nichols (ZN) dan Tyreus-Luyben (TL) sedangkan kendali fuzzy dibangun dengan 2 variabel input dan 1 variabel output yang masing-masing terdiri dari 7 himpunan fuzzy sehingga dapat diperoleh 49 aturan fuzzy. Hasil kendali kemudian dianalsis melalui 5 parameter respon waktu yaitu rise time, peak time, settling time, overshoot dan steady state error. Kendali PID dengan metode tuning ZN menghasilkan parameter performansi rise time = 0.19 sekon, peak time = 1.56 sekon, settling time = 3.64 sekon, overshoot = 45.9 % dan SSE = 0%, kendali PID dengan metode tuning TL menghasilkan parameter performansi rise time = 0.21 sekon, peak time = 1.42 sekon, settling time = 1.88 sekon, overshoot = 7.78 % dan SSE = 0% sedangkan kendali fuzzy memberikan performansi rise time = 2.47 sekon, peak time = 20.0 sekon, settling time = 4.52 sekon, overshoot = 0 % dan SSE = 0%. Kendali PID memberikan performansi yang lebih baik pada 3 parameter (rise time, peak time, dan settling time) sedangkan kendali fuzzy mampu memberikan performansi yang sangat baik pada parameter overshoot.

Actions (login required)

View Item